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ND-IR003 Robot Eliminador de Artefactos Explosivos

Descripción General

El ND-IR003 Robot Eliminador de Artefactos Explosivos está especialmente diseñado para realizar trabajos con relación a explosivos, y adicionalmente puede funcionar como un robot de reconocimiento en terreno inaccesible a personal. El brazo robótico con 7 grados de libertad eliminador de bombas puede rotar a diferentes ángulos, pudiendo llevar una carga máxima de 16kg en el extremo más cercano y una carga máxima de 3kg en la pinza pequeña. El brazo robótico puede ser equipado con un dispositivo de destrucción de explosivos, permitiendo la neutralización de explosivos en el sitio. El chasís presenta un diseño con oruga y brazo de única oscilación, asegurando adaptabilidad a diversos terrenos para un despliegue de combate veloz.

Características

  • El brazo robótico ofrece capacidades de preajuste y restablecimiento, incluyendo tres funciones de atajo predeterminadas y una función de restablecimiento con un clic.
  • El brazo robótico presenta 7 grados de libertad, proporcionando un rango completo de movimiento para navegar y operar dentro de entornos complejos.
  • Exhibe un desempeño superior en escalada, cruce de obstáculos y cruce de zanjas, incluyendo la  habilidad de escalar pendientes de 43° y escaleras, superar obstáculos verticales de 30cm, y cruzar zanjas anchas de 40cm.
  • El brazo robótico tiene una capacidad de carga de 16kg en el extremo más cercano.
  • El sistema presenta un sistema de video integrado con cinco cámaras de alta definición.
  • Todo el robot emplea un diseño modular con su brazo robótico, batería, y brazo oscilante siendo componentes modulares.

Especificaciones

DispositivoElectricidadEléctrica, batería de litio ternaria
Velocidad máxima en línea recta≥1.8m/s, transmisión, continuamente variable a control remoto
Desviación de línea recta≤3%
Capacidad de escalada≥43° (pendientes y escaleras)
Capacidad de cruce de zanjas≥400mm
Altura máxima de obstáculos≥300mm
Profundidad de vadeo200mm
Tiempo de operación continua≥4 horas
Rango del control remoto inalámbrico≥500m (línea de visión)
Rango de transmisión de video inalámbrica≥500m (línea de visión) para comunicación punto a punto
CámaraBrazo robótico: 1080P cámara de alta definición x3
Cuerpo del vehículo: 1080P cámara de alta definición x2
Temperatura de operación-25℃ ~ +50℃
Grado de protecciónIP67
Dimensiones
(en configuración de transporte)
≤830 x 600 x 450mm (Largo x Ancho x Alto)
Peso≤37kg
Terminal de controlDimensiones380 x 190 x 95mm (sin la palanca de mando)
Peso≤3.1kg
Tiempo de operación continua8 horas (la batería es removible mientras el dispositivo está encendido)
PantallaPantalla de alto brillo ≥10.1 pulgadas
Brazo robóticoGrados de libertad7 grados de libertad
Distancia de apertura y cerrado de la pinza grande≥200mm
Distancia de apertura y cerrado de la pinza pequeña≥100mm
Ángulo de rotación de la muñeca360°
Capacidad nominal de carga de agarre de la pinza pequeña3kg
Capacidad máxima de carga de sujeción de la pinza grande≥16kg
Profundidad máxima de agarre≥1000mm
Altura máxima de agarre≥2000mm